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導軌式升降貨梯在系統位世控制中
文章來(lái)源 : 濟南大力神機械制造有限公司 發(fā)布時(shí)間 : 2018-06-30 瀏覽量:次
導軌式升降貨梯在系統位世控制中,將位里指令與反饋值進(jìn)行比較。誤差送人位里調節器,其翰出作為速度給定。速度環(huán)控制速度反該位實(shí)時(shí)跟蹤指令位,由于速度控側器受負載的影響比較顯著(zhù),其控側方法采用自調整技術(shù)。導軌式升降貨梯通過(guò)參數辨識兩位控制器的增益。

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