并行疾病作為機(jī)床的新結(jié)構(gòu)，近年來(lái)，越來(lái)越多地在生產(chǎn)過(guò)程中使用。為什么人們對(duì)并聯(lián)機(jī)床和各種研究，并已開(kāi)發(fā)了幾種原型。其主要結(jié)構(gòu)是平行結(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)床，與傳統(tǒng)的機(jī)械大結(jié)構(gòu)上的差異，這種傳統(tǒng)的機(jī)床制造商的發(fā)展帶來(lái)了嚴(yán)重的困難。因此，并聯(lián)機(jī)床的工業(yè)化已嚴(yán)重阻礙。

并聯(lián)機(jī)床是在空間機(jī)構(gòu)Stewart平臺(tái)原理的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新概念。它是機(jī)器人技術(shù)與機(jī)床結(jié)構(gòu)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。由于其具有精度高、剛度大、承載能力強(qiáng)、速度和加速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為制造業(yè)的研究熱點(diǎn)之一。

機(jī)床基本結(jié)構(gòu)形式的確定

機(jī)床的應(yīng)用背景是刀具磨床，由于一些切削刃復(fù)雜，機(jī)床具有較強(qiáng)的姿態(tài)能力，因此選擇自由度平行結(jié)構(gòu)作為機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)。由于刀具磨床的形狀相對(duì)較小，采用水平布置，以增強(qiáng)機(jī)床操作的接近性。

每個(gè)球螺桿為闕東，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，螺釘本身被用作承載元件，旋轉(zhuǎn)螺母伸縮方式時(shí)的工作鏈路。移動(dòng)平臺(tái)秋鉸（或等效球面接頭有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的選擇）。靜態(tài)平臺(tái)是兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的鉸鏈。

機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、 結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定

首先根據(jù)移動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)確定其理論半徑，然后根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程通過(guò)仿真或優(yōu)化方法確定其他參數(shù)。

2、 動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)

為了減小慣性力和重力的影響，必須去除冗余部件，將移動(dòng)平臺(tái)改造成準(zhǔn)正六邊形。 為了減小鉸鏈的極限偏轉(zhuǎn)角，應(yīng)調(diào)整鉸鏈的安裝平面，使其對(duì)不同平方米的偏轉(zhuǎn)角相等。 通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，計(jì)算出理論平臺(tái)面與客車(chē)兩個(gè)極限位置之間的夾角。

3.機(jī)床的一般結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

整體機(jī)制應(yīng)該干擾，部件的運(yùn)動(dòng)布置的結(jié)構(gòu)，并且容易消除和裝配組件加工間隙的其他方面的設(shè)計(jì)的合理性時(shí)加以考慮。在每臺(tái)機(jī)器上的特定設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)件遵循的機(jī)械設(shè)計(jì)的一般原則。

并聯(lián)機(jī)床的設(shè)計(jì)與普通機(jī)床相似，但也有其特殊的零件。并聯(lián)機(jī)床的理論部分雖然涉及到機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的諸多方面，但總體而言，其設(shè)計(jì)過(guò)程并不困難。目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠家都有實(shí)力完成開(kāi)發(fā)過(guò)程，但在確定機(jī)構(gòu)參數(shù)時(shí)，需要根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程編制優(yōu)化或仿真軟件。