工業4.0已經成為制造流行的概念，和智能工廠無疑是一個重大標簽行業4.0。在這家工廠，信息化已經成為一個英雄，依靠機械設備有系統提供的可利用的生產精簡的，更節能的強大的數據處理能力，信息，統計和動態分析。按照這個思路，它既有精確的機器，同時也是新的靈活的機器人的所有者應運而生。對于這個機器人，我們稱之為“人機合作”的機器人。

人機進行協作學習機器人的問世背景

在實際應用中，人們一致認為，并非所有的工業過程都需要大型機器人來提取重載.. 有時，便攜式和靈活的機器人手臂，特別是那些具有小型化、低噪音、低功耗等特點的機器人手臂，往往能夠更好地執行交給他們的任務，如裝配和提取。 符合這一市場需求，人機協作機器人誕生了.. 與大而笨拙的機器人不同，它們存在的價值不是承擔繁重的體力勞動，而是承擔越來越細致的工作。 如果把大型機器人比作重型坦克，人機協同機器人更像是一種靈活的輕騎兵，填補了重型坦克無法到達的空白，使整個“戰場”更加可靠。

而這種機器人并不需要隔離和工人的安全圍欄脫落，也可以是“并肩戰斗”與工人和橋式全手工生產線和自動生產線之間的差距。對于很多大型機械無法負擔購買中小型企業，人類機器人協作也是一個負擔得起的設備來添加。

在人機協作機器人系統開發研究領域，丹麥的Universal Robots（優傲機器人）比較分析具有一定代表性。優傲始終致力于通過開發企業具有非常廣泛可用性的機器人控制技術，并推出了多款人機協作發展應用電子產品，為提高社會生產的精確度和靈活性提供了幫助。